¡Empezamos a PROGRAMAR!

Para poder completar este paso debes tener:

1) EL "primer robot" armado

2) El software de Minibloq instalado, con su driver correspondiente.

AHORA:

En la sección Enlaces Útiles haz CLIC en Instalación Minibloq y descarga el "Manual de USO Básico".

Este manual contiene la explicación para comenzar a programar los motores que hemos conectado a las ruedas de nuestro primer robot.

Accede a Minibloq en tu computadora, conecta los cables correspondientes y ....¡A PROBAR!

Instalación Minibloq

¿Qué es Minibloq?
Minibloq es un entorno de programación gráfica que tiene como objetivo facilitar la programación y su aprendizaje.

Instalación:
Paso 1:
Haciendo CLIC en "Instalación Minibloq" en la Sección Enlaces Útiles podrás acceder a la carpeta compartida donde se encuentra el archivo Minibloq.v0.81 Beta

Paso 2: Para que tu computadora puede comunicarse con la PLACA, necesitas instalar un tipo de software que se llama "DRIVER".

Sigue los pasos indicados en el archivo "INSTALACIÓN de DRIVER"  que encontrarás en"Instalación Minibloq"  en la sección Enlaces Útiles. ATENCIÓN: Conecta el cable a tu computadora y a la placa, y no olvides encender la placa. Selecciona DUINOBOT.

Cuando hayas finalizado,  accede a MINIBLOQ, en este momento debes seleccionar la placa adecuada  y el puerto de comunicación adecuado. 

Para eso se haz “clic” en la sección “Port (Alt+R)”, como se muestra en la siguiente figura. En este caso se seleccionó el puerto COM14, pero esto puede variar de una computadora a otra. En general, el puerto generado para la comunicación con el robot es el de número más alto.

 

Paso 3: (SALTEAR ESTE PASO) 
Prueba de la Placa con SONIDO

Paso 4: Desde la misma carpeta, descarga el Manual de Usuario (Minibloq v0.81Beta User Manual). Allí encontrarás la información necesaria para el uso y programación.

Cuarto Armado: Tu Primer Robot

Accede a la Sección Enlaces Útiles y baja la Guía "Tu Primer Robot".

¡A armar!

Los Motores de Corriente Continua

Descarga el archivo de la sección ENLACES, léelo individualmente, resume lo más importante.

¡Entre todos respondemos las preguntas del final!

Tercer Armado: La Bailarina

Sistema de Poleas con Correa. 
Accede a la Sección Enlaces Útiles 
y baja la guía de armado "Guía Bailarina".

¡A armar!

SISTEMA DE POLEAS CON CORREA

El sistema de poleas con correa más simple consiste en dos poleas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto del rozamiento de una correa con ambas poleas. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Es este un sistema de transmisión circular puesto que ambas poleas poseen movimiento circular.

En base a esta definición distinguimos claramente los siguientes elementos:

1. La polea motriz: también llamada polea conductora, Es la polea ajustada al eje que tiene movimiento propio, causado por un motor o una manivela.
En definitiva, este eje conductor posee el movimiento que deseamos transmitir.

2. Polea conducida: Es la polea ajustada al eje que tenemos que mover.
3. La correa de transmisión: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro material flexible que permite la transmisión del movimiento entre ambas poleas. La correa debe mantenerse lo suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumpliría su cometido satisfactoriamente.

Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:

1. Sistema reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida  es menor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es mayor que la polea motriz.

En el siguiente vídeo se puede apreciar un mecanismo reductor de poleas con correa. Observa como la polea motriz es menor que la polea conducida.
Con la correa cruzada se puede lograr que el sentido de giro de la polea conducida sea contrario al de la polea motriz.

¿Cuál es la diferencia en este otro ejemplo?

2. Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida es mayor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es menor que la polea motriz.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto.

VENTAJAS y DESVENTAJAS:

Los sistemas de poleas con correa presentan una serie de ventajas que hacen que hoy en día sean de uso habitual. Veamos algunas de ellas:

* Posibilidad de transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a grandes distancias entre sí.
* Funcionamiento suave y silencioso.
* Diseño sencillo y costo de fabricación bajo.
* Si el mecanismo se atasca la correa puede desprenderse y, de este modo, se para. Este efecto contribuye a la seguridad probada de muchas máquinas que emplean este mecanismo como pueden ser taladros industriales.

Sin embargo, también este sistema presenta algunas desventajas:

* La primera de las ventajas puede ser una desventaja, es decir, este mecanismo ocupa demasiado espacio.
* La correa puede patinar si la velocidad es muy alta con lo cual no se garantiza una transmisión efectiva.
* La potencia que se puede transmitir es limitada.

UTILIDAD
Su utilidad se centra en la transmisión de movimiento giratorio entre dos ejes distantes; permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido.

La podemos encontrar en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, multicultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped, transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de velocidad, caja de velocidades o tren de poleas.

Otro Mecanismo Simple: La Polea

Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. 

Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.

La polea fija

La polea fija es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje que se haya sujeto a una superficie fija. Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cómoda, una resistencia a la que llamamos  R, aplicando una fuerza a la que llamamos F.
Una polea fija se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada  F es igual a la resistencia R, que presenta la carga, es decir, cuando F=R
La polea fija sirve para subir y bajar cargas con facilidad al emplear nuestro propio peso para contrarrestarlas. 

La polea móvil
La polea móvil es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente.
La polea móvil se encuentra en equilibrio cuando se cumpla la siguiente igualdad
F=R/2
De este modo, el esfuerzo realizado para vencer la resistencia de una carga se reduce a la mitad con respecto a la polea fija. Y esto permite elevar cargas con menos esfuerzo.

Resuelve:
¿Qué fuerza hay que aplicar para levantar una carga de 100 kg con una polea fija? ¿Y con una móvil?

Máquinas Simples: La Palanca

La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. 
Probablemente las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas.Con una buena palanca es posible mover los más grandes pesos.

Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo (fulcro) y dos fuerzas (mínimo) presentes: una fuerza (o resistencia) a la que hay que vencer (normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover en general) y la fuerza (o potencia) que se aplica para realizar la acción que se menciona.
La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. 

Un ejemplo de utilización de una palanca es la balanza.

Y otro, muy usado, es la carretilla.

CONSTRUCCIÓN LIBRE

En equipos, y utilizando los elementos del kit, construir una balanza.

Nuevo Armado: Biela

Accede a la Sección Enlaces Útiles y 
baja la Guía de armado "Guía de Armado Biela".

¡A armar!
Nuestros Armados:

Mecanismos Simples - Biela Manivela

Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo.

Dicho sistema está formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rígida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo.

Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y viceversa. 

Si la biela produce el movimiento de entrada (como en el caso de un "pistón" en el motor de un automóvil), la manivela se ve obligada a girar.

Los mecanismos / Las Máquinas Simples

¿Que es un mecanismo?
Un mecanismo esta compuesto por un conjunto de elementos que cumplen una función para lograr un fin especifico.

¿Qué es una máquina simple?

Las máquinas son artefactos construidos por la humanidad para realizar un trabajo o transformar un movimiento. El fin primordial suele ser reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Una máquina simple cambia la magnitud o la dirección de una fuerza aplicada.

Más información en: https://todotecnologia-eso.blogspot.com/2013/06/maquinas-simples-la-palanca-la-polea-y.html
© todotecnologia-eso.blogspot.com.es - Prof. José Manuel N. M.

¿Qué es una máquina simple?

Las máquinas son artefactos construidos por la humanidad para realizar un trabajo o transformar un movimiento. El fin primordial suele ser reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Una máquina simple cambia la magnitud o la dirección de una fuerza aplicada.

Más información en: https://todotecnologia-eso.blogspot.com/2013/06/maquinas-simples-la-palanca-la-polea-y.html
© todotecnologia-eso.blogspot.com.es - Prof. José Manuel N. M.

¿Qué es una máquina simple?

Las máquinas son artefactos construidos por la humanidad para realizar un trabajo o transformar un movimiento. El fin primordial suele ser reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Una máquina simple cambia la magnitud o la dirección de una fuerza aplicada.

Más información en: https://todotecnologia-eso.blogspot.com/2013/06/maquinas-simples-la-palanca-la-polea-y.html
© todotecnologia-eso.blogspot.com.es - Prof. José Manuel N. M.

¿Para que se usan los mecanismos?
Las máquinas que usamos cotidianamente  incorporan mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. 

El diseño de máquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no sólo por los elementos que lo componen, sino también por los materiales y medidas de cada uno.

Las Máquinas Simples
Las máquinas simples son artefactos construidos por la humanidad para realizar un trabajo o transformar un movimiento.
Se usan, normalmente, para compensar una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones más favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor.
La máquina se diseña para conseguir que las fuerzas aplicadas sean las deseadas, en consonancia con la fuerza resistente a compensar o el peso de la carga.

Este año, en los diferentes armados, veremos los siguientes mecanismos y máquinas simples: 

Pantógrafo // Biela / Biela Manivela  // Poleas/Poleas con correa  // 

Engranajes  

Videos enviados por los Alumnos

https://www.youtube.com/watch?v=hveYniizF-U

https://www.youtube.com/watch?v=ZkIVeoqVUuI

https://www.youtube.com/watch?v=jDHvWY_Xh3s&app=desktop

Distintos tipos de ROBOTS

ANDROIDES:

MÓVILES:

INDUSTRIALES:

ZOOMÓRFICOS:

POLIARTICULADOS:

Tipos de Robots

Leer de la Guía Teórica las Páginas 6 y 7: "Clasificación General" (Androides, Móviles, Industriales,  Zoomórficos, Poliarticulados e Híbridos).

Subrayar lo más importante para comentar la próxima clase.

Primer Armado: Pantógrafo

¿Qué es un pantógrafo?

Un pantógrafo es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los paralelogramos; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).

Trabajando en equipo:
-Accedan a la guía de armado en la sección Enlaces Útiles
-Lean atentamente cada uno de los pasos, identifiquen los elementos necesarios y registren si hay faltantes
- Procedan al armado de manera ordenada y prolija.

Armado de los KITS

¡ATENCIÓN!

Cada grupo recibirá tres impresiones:

Iremos reconociendo y entregando cada uno de los elementos que componen el kit.

Este kit será nuestro elemento de trabajo. 

¡Debemos cuidarlo!

Un poco de teoría

Ingresamos a la Guía Teórica que se encuentra en la sección Enlaces Útiles.
Leemos INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA en las páginas 2 y 3.
Respondemos entre todos:

1. ¿Qué es la Robótica?
2. ¿Cuál es la diferencia entre Máquina, Autómata y Robot?
3. Menciona los dos requisitos que debe cumplir un robot
4. ¿Cuál es el origen de la palabra Robot?

Mira el siguiente video:

https://www.youtube.com/watch?v=2_9mCTAyCOs&t=29s

¡Empezamos!

¿Qué es una máquina Goldberg?

Una máquina de Rube Goldberg es un dispositivo o aparato de funcionamiento muy complejo, pero que realmente desempeña una tarea o función muy simple. 

Estas máquinas suelen tener engranajes y realizan acciones encadenadas para lo que sería su labor final. Algunos sostienen que para considerarse una máquina de este tipo, debe al menos tener 10 pasos hasta lograr su objetivo.

Se llaman así en honor a Reuben Lucius Goldberg (Rube Goldberg), un ingeniero que comenzó a dibujar estos artilugios en las viñetas de historietas ficticias “Inventions of Professor Lucifer Gorgonzola Butts”.

Veamos algunos videos de máquinas de este tipo. 

¡Presten atención, saquen ideas para el primer trabajo práctico!

Video 1:

https://www.youtube.com/watch?v=3MIt0WAFpuE

Video 2:

https://www.youtube.com/watch?v=dFWHbRApS3c

Video 3:
https://www.youtube.com/watch?v=MgDF1tyoOvU

PRIMER TRABAJO PRÁCTICO

En base a lo dicho e investigado en clase, construir una Máquina Goldberg de 5 etapas. 

El trabajo se realiza en clase, una máquina por grupo.

Esta máquina funciona con movimientos elaborados muy simples pero a la vez muy complejos ya que son consecutivos unos con otros con elementos que interactúan entre sí  en cadena.

Objetivo: Poder llegar al final del recorrido planteado. Los alumnos deberán traer elementos para generar su propia máquina Golberg desde casa. Por ejemplo: latas vacías, pelotitas, hilo o cuerda, broches, cartulina, naipes, autitos de juguete, maderas o listones pequeños para utilizar como rampa, etc

Vamos a pensar nuestra propia secuencia, de este modo lograremos la introducción a mecanismos, planos inclinados y demás elementos presentes durante el año.

Recrear con ingenio.

Fomentar la paciencia y lograr un objetivo común.

La entrega tendrá que estar documentada en video junto con una memoria descriptiva. En esta ocasión el encargado del grupo en realizar el video, tendrá autorización para uso del celular SÓLO para este fin.

Al finalizar la cursada retomaremos lo hecho, para replantearlo y reconocer el proceso.

Dibujar la secuencia, plantear varias opciones para comenzar. 

En la sección Enlaces Útiles encontrarán la Información Teórica y Guía TPs.  Deben imprimir la primer hoja y completarla con la información pedida.

Bienvenida

¡Bienvenidos a Robótica!

Normas del Aula

Durante este año 2019, los invito a respetar algunas Normas de Convivencia. Desde ya, yo también me comprometo a cumplir mi parte.

• LEEMOS el contrato Áulico
• Deben imprimirlo y traerlo firmado para la próxima clase.

Materiales

Notebook: UNA por GRUPO (Con su batería cargada)

Blog: http://roboticassecundaria.blogspot.com.ar/

                  

Contenido

   Este año veremos:

• Máquina Goldberg. Construcción de una máquina de este tipo.
• Tipos de Robots (Androides, Poliarticulados, Zoomórficos...)
• Construcción de objetos que utilicen máquinas simples, para lo que usaremos un KIT por grupo, con sus elementos y las Guías de Armado. 
• Programación de objetos previamente armados.

Criterios de Evaluación

Cada trabajo realizado tendrá su nota, en la que tendré en cuenta: 

- Materiales utilizados: Tipo y cuidado  de los mismos cuando trabajemos con los kits
- Participación y Trabajo en clase
- Logro de los objetivos propuestos
- Innovación 
- Responsabilidad