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domingo, 10 de noviembre de 2019

¡Empezamos a PROGRAMAR!

Para poder completar este paso debes tener:


1) EL "primer robot" armado
2) El software de Minibloq instalado, con su driver correspondiente.


AHORA:

En la sección Enlaces Útiles haz CLIC en Instalación Minibloq y descarga el "Manual de USO Básico".
Este manual contiene la explicación para comenzar a programar los motores que hemos conectado a las ruedas de nuestro primer robot.

Accede a Minibloq en tu computadora, conecta los cables correspondientes y ....¡A PROBAR!

viernes, 8 de noviembre de 2019

Instalación Minibloq

¿Qué es Minibloq?
Minibloq es un entorno de programación gráfica que tiene como objetivo facilitar la programación y su aprendizaje.

Instalación:
Paso 1:
Haciendo CLIC en "Instalación Minibloq" en la Sección Enlaces Útiles podrás acceder a la carpeta compartida donde se encuentra el archivo Minibloq.v0.81 Beta



Paso 2: Para que tu computadora puede comunicarse con la PLACA, necesitas instalar un tipo de software que se llama "DRIVER".

Sigue los pasos indicados en el archivo "INSTALACIÓN de DRIVER"  que encontrarás en"Instalación Minibloq"  en la sección Enlaces Útiles. ATENCIÓN: Conecta el cable a tu computadora y a la placa, y no olvides encender la placa. Selecciona DUINOBOT.

Cuando hayas finalizado,  accede a MINIBLOQ, en este momento debes seleccionar la placa adecuada  y el puerto de comunicación adecuado. 
Para eso se haz “clic” en la sección “Port (Alt+R)”, como se muestra en la siguiente figura. En este caso se seleccionó el puerto COM14, pero esto puede variar de una computadora a otra. En general, el puerto generado para la comunicación con el robot es el de número más alto.

 

Paso 3: (SALTEAR ESTE PASO) 
Prueba de la Placa con SONIDO

Paso 4: Desde la misma carpeta, descarga el Manual de Usuario (Minibloq v0.81Beta User Manual). Allí encontrarás la información necesaria para el uso y programación.

lunes, 7 de octubre de 2019

Cuarto Armado: Tu Primer Robot

Accede a la Sección Enlaces Útiles y baja la Guía "Tu Primer Robot".
¡A armar!

domingo, 6 de octubre de 2019

Los Motores de Corriente Continua

Descarga el archivo de la sección ENLACES, léelo individualmente, resume lo más importante.

¡Entre todos respondemos las preguntas del final!


domingo, 1 de septiembre de 2019

Tercer Armado: La Bailarina

Sistema de Poleas con Correa. 
Accede a la Sección Enlaces Útiles 
y baja la guía de armado "Guía Bailarina".
¡A armar!








viernes, 23 de agosto de 2019

SISTEMA DE POLEAS CON CORREA

El sistema de poleas con correa más simple consiste en dos poleas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto del rozamiento de una correa con ambas poleas. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Es este un sistema de transmisión circular puesto que ambas poleas poseen movimiento circular.

En base a esta definición distinguimos claramente los siguientes elementos:

1.
La polea motriz: también llamada polea conductora, Es la polea ajustada al eje que tiene movimiento propio, causado por un motor o una manivela.
En definitiva, este eje conductor posee el movimiento que deseamos transmitir.


2. Polea conducida: Es la polea ajustada al eje que tenemos que mover.
3. La correa de transmisión: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro material flexible que permite la transmisión del movimiento entre ambas poleas. La correa debe mantenerse lo suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumpliría su cometido satisfactoriamente.

Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:


1. Sistema reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida  es menor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es mayor que la polea motriz.

En el siguiente vídeo se puede apreciar un mecanismo reductor de poleas con correa. Observa como la polea motriz es menor que la polea conducida.
Con la correa cruzada se puede lograr que el sentido de giro de la polea conducida sea contrario al de la polea motriz.

¿Cuál es la diferencia en este otro ejemplo?
2. Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida es mayor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es menor que la polea motriz.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto.

VENTAJAS y DESVENTAJAS:
Los sistemas de poleas con correa presentan una serie de ventajas que hacen que hoy en día sean de uso habitual. Veamos algunas de ellas:

* Posibilidad de transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a grandes distancias entre sí.
* Funcionamiento suave y silencioso.
* Diseño sencillo y costo de fabricación bajo.
* Si el mecanismo se atasca la correa puede desprenderse y, de este modo, se para. Este efecto contribuye a la seguridad probada de muchas máquinas que emplean este mecanismo como pueden ser taladros industriales.

Sin embargo, también este sistema presenta algunas desventajas:

* La primera de las ventajas puede ser una desventaja, es decir, este mecanismo ocupa demasiado espacio.
* La correa puede patinar si la velocidad es muy alta con lo cual no se garantiza una transmisión efectiva.
* La potencia que se puede transmitir es limitada.



UTILIDAD
Su utilidad se centra en la transmisión de movimiento giratorio entre dos ejes distantes; permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido.
La podemos encontrar en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, multicultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped, transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de velocidad, caja de velocidades o tren de poleas.

viernes, 16 de agosto de 2019

Otro Mecanismo Simple: La Polea

Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. 
Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.

La polea fija
La polea fija es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje que se haya sujeto a una superficie fija. Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena o correa que permite vencer, de forma cómoda, una resistencia a la que llamamos  R, aplicando una fuerza a la que llamamos F.
Una polea fija se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada  F es igual a la resistencia R, que presenta la carga, es decir, cuando F=R
La polea fija sirve para subir y bajar cargas con facilidad al emplear nuestro propio peso para contrarrestarlas. 


La polea móvil
La polea móvil es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente.
La polea móvil se encuentra en equilibrio cuando se cumpla la siguiente igualdad
F=R/2
De este modo, el esfuerzo realizado para vencer la resistencia de una carga se reduce a la mitad con respecto a la polea fija. Y esto permite elevar cargas con menos esfuerzo.


Resuelve:
¿Qué fuerza hay que aplicar para levantar una carga de 100 kg con una polea fija? ¿Y con una móvil?